一、课程基本信息
课程名称 | ADAS自动驾驶创新工程 | 课程代码 | 82104016 |
课程属性 | 通识教育 | 课时/学分 | 32/2 |
任课教师 | 宋大雷，李坤乾，常晨 | 实践学时 | 0 |
面向专业 | 全校本科 |
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内容简介：
《ADAS自动驾驶创新工程》是人工智能技术理论快速发展，与互联网技术、大数据及现代工业技术开始广泛结合的情况下，开展的理论+实践的综合性通识教育课程，是面向全校本科生的人工智能进阶课程。课程从项目入手，使学生们完成基于自动驾驶的人工智能理论的实践任务，在理论深化认识实践中建立基于自动驾驶的人工智能的理论体系和方法论，激发学生深入探究的热情，培养学生理论创新的能力，和建设科技强国的家国情怀。
《ADAS自动驾驶创新工程》课程是用智能小车开放性的项目实践为切入点，由学生自主提出自动驾驶中要解决的各种问题，通过剖析其中的实际问题，引导学生思考基于人工智能的自动驾驶技术解决方案，激发其探求解决问题的方法和途径，主动学习相关理论和技术，从而将科学研究任务与人工智能技术课堂实践相联系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力，促进其在人工智能理论上创新和创造性解决实际问题的能力。最终通过项目路演的形式，完成课程考核，既培养了学生解决实际问题的能力，又提高了学生的创新意识、责任感、合作精神、组织协调能力和团队领导力。
在课程结束时，学生需要能够：
（1）了解人工智能领域的产业现状，并从社会实际问题和社会需求出发，自主探究自动驾驶技术的升级方案和人工智能的应用研究，通过团队实践实现从概念到实物的跨越，提高创造性解决实际问题的能力。
（2）理解人工智能领域中关键技术的使用以及理论研究方法，在实践过程中掌握机器学习与深度学习的基本架构以及相关的模型训练，熟练使用各种传感器模块。
（3）在实践过程中掌握人工智能领域的相关编程技巧，能够独立完成编写实验所需的相关程序，将掌握的实验技巧应用到实际开发和科研工作中。
（4）通过项目开展，学会研究查找科技类文献，并学会使用相关技术研究对复杂问题进行分析并获得有效结论。
（5）最终通过项目展示，建立团队协作意识以及提高组织领导能力。通过答辩路演提高学生的答辩展示能力。学会总结、反思和分享，并对他人作品给与评价。
考核方式 | 考核说明 | 所占比例 | |
考勤及平时表现 | 1.课前能够主动查阅相关的课外资料，熟练运用所学知识，积极参与课堂讨论，能阐明自己的观点和想法，并能与其他同学合作交流及共同解决问题。 | 90-100分 | 30% |
2.能按照课堂要求并及时完成相应课堂任务，操作较为准确，解决问题的思路和方案大致正确合理。 | 70-89分 | ||
3.不能及时的去完成课堂要求的上机任务，且在小组进行实践过程中不能很好的配合其他组员完成实验要求。 | 40-69分 | ||
4.不能按照课堂要求，不去完成相关任务，且不与小组同学进行沟通，不去制定或协助解决问题。 | 0-39分 | ||
考勤情况，全勤不扣分，无故缺勤一次扣5分，无故缺勤3次平时成绩为0 | |||
期末成绩核 | 包括项目作品难度、工作量，个人发挥的作用等 | 70% | |
项目具有挑战性和难度，达到了项目预期目标，团队分工协作合理。解决项目难点问题，带领团队共同进步。 | 90-100分 | ||
项目具有一定挑战性和难度，基本达到了项目预期目标，团队能够分工协作。作为项目骨干推动项目有较大进展，个人有很大成长。 | 80-89分 | ||
项目具有工作量充实，基本达到了项目预期目标，团队能够分工协作。个人能够推进项目进展，个人有一定的收获。 | 70-79分 | ||
项目具有一定的工作量，基本达到了项目预期目标，团队能够分工协作。完成了基本工作量，个人有所收获。 | 60-69分 | ||
项目工作量不足，未达到项目预期目标，团队不能够分工协作。个人干扰项目进展。 | 0-59分 | ||
总计 | 100% | ||
四、教材及参考资料
1、主要参考书：（网络下载）
[1] [美]皮埃罗·斯加鲁菲. 智能的本质. 北京: 人民邮电出版社. 2017.1 (ISBN: 9787115443786)。
[2] 库姆斯 (Alexander T.Combs). Python机器学习实践指南. 北京: 人民邮电出版社. 2017.5 (ISBN:9787115449061)。
[3] [美] 伊恩·古德费洛/[加] 约书亚·本吉奥/[加] 亚伦·库维尔，深度学习 北京：人民邮电出版社. 2017.1（ISBN 9787115461476）。
[4] 王万良，人工智能导论 北京：高等教育出版社. 2017.08（ISBN 9787040479843）。
[5] 马颂德，张正友. 计算机视觉：计算理论与算法基础 北京：科学出版社. 1998。
2、选用参考资料：（教师提供）
[1] ADAS Mini Car 组件包使用指南_含web版.pdf。
[2] MOUSIKA小车快速操作指南合集_20210309.pdf。
五、学习要求及学术诚信规定
《ADAS自动驾驶创新工程》课程是一门涉及人工智能，大数据等诸多新兴科技的综合性的课程，作为一门基于新模式、新方法的课程，要求学生掌握一定的理论基础和专业技能，而且要有一定的创新意识和兴趣，做到技术上先进，理论上合理。要达到以上学习任务，学生必须：
（1）按时上课,完成课堂学习和实践学习，积极参与课堂讨论、参加随堂练习和实践及典型案例分析。本课程将包含较多的实践任务、小组讨论、小组竞赛等课堂活动。
（2）以3-5人小组为单位，针对人工智能领域的相关技术，能够做到深入探究，理论创新。
（3）在前期各阶段理论与实践的基础上，学期结束前完成小组项目要求，并学会总结复盘，进而提高独立思考和综合判断能力。
（4）记录平时的训练，学习日常，为期末总结做好准备。
（5）学会向指导老师和助教提问，找到合适的方法来解决课程学习中遇到的各种问题。