序号

项目名称

结题等级

1

一套悬移质和推移质输沙率的实时监测装置

合格

2

一种基于owc原理的自航式智能掺气增氧船

优秀

3

带有并联机械手的水下机器人的研发

优秀

4

气压控制一体化海参吸捕ROV

优秀

5

换形师—水下作业辅助机器人

优秀

6

基于力反馈的水下管网清洗机器人及其配套系统

优秀

7

教育型模块化ROV设计与制作

优秀

8

可发展型多航态海参抓捕机器人

合格

9

可回收清洗物海洋工程结构物清洗机器人的研究与设计

合格

10

高效海参吸捕机器人

优秀

11

水下目标原位智能尺寸测量

优秀

12

新型智能生态护岸系统研发

优秀

13

仿生箱鲀水下机器人

合格

14

一种浮力驱动的水下滑翔机样机

合格

15

海洋大学文创产品设计研究

优秀

16

基于迷你飞行器的大规模场景三维重建

——以行知楼、行远楼区域为例

优秀

17

多用途仿生机器人

合格

18

一种基于机器视觉和强化学习的废电池分拣方法的设计

合格